ربات جنگجو3

سلاح : بازوی پرتاب با قابلیت پرتاب 4kg

اجزای ربات :

• 8 موتور شامل 5 موتور DC و 3 موتور سرو که توسط میکرو کنترلر PIC16F877A کنترل میشوند.
• دومیکرو سوییچ جهت کنترل و آماده سازی مکانیزم پرتاب
• مکانیزم پرتاب که توسط یک بادامک فنرمسطح را شارژ و نیروی پرتاب را تامین میکند ضمن اینکه بادامک به شفت موتور24 ولتی گیربکس دار متصل است.
• کنترل رادیویی 6 کاناله با فرکانس کاری 35 مگا هرتز
• درایو موتورها توسط آیسی L298

مشخصات

قسمت مکانیک شامل مکانیزم پرتاب ،کوپلینگ مستقیم ، نگه دارنده موتورها ، چرخ ها که سعی شده در این پروژه استانداردها رعایت شود تا ربات حرکت روان و دور 360 را به خوبی بزند. جنس ربات بدلیل سبک تر شدن آن از پلکسی ودر قسمتهایی فلزی انتخاب شده است. قسمت الکترونیک شامل مدارات تغذیه ،PIC16F877a ، رله ، ترانزیستور، باتری لیتیم پلیمر، درایور موتور ، دیود های محافظ ، میکرو سوییچ ها و ... میباشد . برنامه حرکت ربات در نرم افزار CCS به زبان C نوشته شده است.